Enrique II accorda la seigneurie de Pinillos à Juan Ramírez Arellano, seigneur de Cameros. Plus tard, le village a appartenu aux comtes d'Aguilar.
-Aux alentours : environnement magnifique autour de Pinillos. Paysage typique de la sierra de Cameros.

-Situation : appartient au canton de Torrecilla en Cameros. Situé sur la rive droite de la haute vallée de l'Iregua, le relief s'adoucissant vers l'est.
-Superficie : 11,8 km2.
-Altitude : 1026 m.
-Économie : la disparition des industries textile et du bois ont limité l'activité économique à l'élevage et à l'exploitation forestière.