
Se han encontrado restos celtíberos fechados en el siglo IV antes de Cristo. Enclave tomado por los moros hasta el siglo XV. En el 1105 García López ofertó a San Millán heredades de Aguilar, y en 1400 el Señor de Cameros recibió Aguilar como recompensa a la ayuda prestada a Enrique de Trastamara.
-Alrededores: Gutur, antiguo barrio de Aguilar. Hoy en día deshabitado, en el que se encuentra la Ermita de la Virgen de los Remedios (s. XVIII), construida en mampostería y ladrillo. Consta de una nave con cabecera cuadrangular y en su interior alberga una imagen gótica de la Virgen restaurada en el siglo XVII. Inestrillas, actual barrio de Aguilar que cuenta con 104.

